ачык структурага негизделген жогорку натыйжалуу CNC системасын башкаруу стратегиясы боюнча изилдөө

Ачык архитектурага негизделген жогорку натыйжалуу CNC системасын башкаруу стратегиясы боюнча изилдөө Ван Цзюньпин, Фан Вэн, Ван Ан, Цзин Чжунглян 3 710072, 1 Сиань: Т: колледж, Сиань 710032, Хайдзяо Тонг университетинин Шанхай магистралдык ачык архитектурасы, "I. тетиктери жана CNC системасы" бирдиктүү бүтүн катары алып, жакшы иштин s даражасын кантип жакшыртууну карап көрөлү.Cha arr7 ачык структуранын жогорку өндүрүмдүү CNC тутумун башкаруу стратегиясы a: ачык архитектура, жогорку натыйжалуу башкаруу f CNC системасы 1, башкаруу стратегиясында так классификация номери, tp273 документ, а орто у деңгээли (19h ―), эркек (Хан) s >. Ал Батышта төрөлгөн бет үймөгү ылдамдыкты иштетүү процессине мониторинг жүргүзүү жана колдоочу клапан кызматынын контроллерин иштеп чыгуу болуп саналат, бирок, Si иштеп чыгуу жана жаңы өткөргүчтү колдонуу, өнүккөн серво башкаруу алгоритми жана процессти башкаруу стратегиясы салттуу башкаруу тутумунун таасиринде болду. Ошондуктан, көптөгөн окумуштуулар жаңы архитектураны, башкача айтканда, ачык архитектураны түзүүгө умтулушат. ачык структурада тышкаркы сандык башкаруу системасынын.I. ачык А тибиндеги башкаруу системасынын архитектурасы менен кыскача тааныштыруу.Сандык башкаруу системасы өнөр жай талаасында башкаруу үчүн колдонулат, бирок ал жалпы ЭЭМден айырмаланып турган атайын ширелүү эсептөө системасы болуп саналат.Узак убакыт бою, сандар системасы өзүнүн системасына айланган.Өзүнүн жумшак сабагы түзүмүн түзүү, техникалык купуялуулукту жана техникалык пломбалоону ишке ашыруу, станок жасоочуларга жана акыркы колдонуучуларга экинчилик иштеп чыгууну кыйындатып, станоктун жана NC системасынын жөндөмүн өнүктүрүү.Окутуучу жана башкаруучу станок бөлүштүрүлгөн башкаруу жана ийкемдүү мамычаларды өндүрүү тутумунун чөйрөсүнө киргенде, ал тургай, CAD / CAPP / CAM сыяктуу жалпы тармактык системалар менен байланышты талап кылганда, айрым CNC жабдуулары өз алдынча жумуштарга багытталган жетишсиз жана жаңы экологиялык толтуруу талаптары.«Аппарат андан ары ачык CNC системасына айландырылат.

Ачык архитектура Йи Трент блоктук иерархиялык түйүн HN кабыл алат жана портативдик болгон ар кандай формалар аркылуу бирдиктүү тиркеме байланышын P камсыз кылат.

Масштабдуулук, өз ара аракеттенүү жана масштабдуулук, башкача айтканда, системанын курамынын ички ачыктыгы жана системанын компоненттеринин ортосундагы ачыктык.2. Системалык саясатка ылайык, ачык түзүмгө негизделген себеттин иштеши CNC тутумунун башкаруу стратегиясы үч бөлүктөн турат: Servo контролер, көп FFI детектору жана маалымат айкалышы жана санариптик баалуулук процессору, KL 1, Чендай иштетүү тутумунда көрсөтүлгөндөй тантал системасы тарабынан колдоого алынат.Серво-системанын компоненттери даярдалган тетиктин тактыгында чечүүчү роль ойной электе, көпчүлүк өнөр жай борборлору серво системалар менен жабдылган.Бул servo m системалары салттуу үй 0 анти китепкана контроллерлорун колдонушат, алар ишенимдүүлүк талаптары менен барган сайын популярдуу.Жумуш тартиби сыяктуу классикалык ылдамдыкты башкаруу мындан ары жеткиликтүү эмес - бул жогорку натыйжалуу кыймылды башкаруу абдан маанилүү.Анын максаты номиналдык конгруенция катасы fi резолюция сабына жакын экенин түшүнүү.Инженердик сыяктуу европиянын толук тандоосун ишке ашыруу үчүн дагы эле көптөгөн шабдалы согуштары бар.FT негизги себеби болуп саналат, өзгөчө антидинамикалык жана сызыктуу эмес аныктоо белгисиздик м учурда, а-тез жогорку даражадагы servo контроллер иштелип чыккан.Чектелген өткөрүү жөндөмдүүлүгүнүн серво контроллери колдонулганда, europium бириктирүү кечигүү позициянын катасынын негизги себеби болуп калат, бул даярдалган тетиктин геометриялык даражасына таасир этет.FLSF тутумунда цезийди бекитүүчү таяк жана аткаруу тиш таякчасы болушу керек.Динамикалык система чуңкурунун параметрлери өзгөргөндө, аткаруу абдан жакшы.Бул торлор 1 чабуу учурунда тоюттун ылдамдыгын жогорулатуу менен катуураак болот.Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү таякча кыймыл контроллерин долбоорлоодо, бул ч руб Колм жана totnimfca сунуш кылган цинк тоют сүрүлүү компенсациясына негизделиши керек.Тынчсыздануу детекторун бириктирген жалпы башкаруу структурасы, анти-китепкананын башкаруучу позициясы жана фракциялоочу, башкача айтканда, бузулуу детекторуна негизделген жогорку натыйжалуу көмүлгөн система (DOB), Тынчсыздануу өлчөгүч. .Нөл фазасы катасын көзөмөлдөө W. диапазонун тактыгын жакшыртуу үчүн кайталануучу башкаруу кыйшаюусу жана позициянын пикири башкаруусу, адатта, PID көзөмөлүн кабыл алат.Сызыктуу эмес сүрүлүү күчүн компенсациялоо үчүн көбүнчө колдонулган ыкмалар: экспоненциалдык сызыктуу эмес функцияга негизделген онлайн компенсация ыкмасы, Нейрондук тармактын тескери контроллер компенсация ыкмасына негизделген, күчтүү кайталануучу башкаруу жана өзгөрмө структураны башкаруу.Бирок, системанын параметрлери абдан өзгөрүп же кыймыл траекториясында үзгүлтүксүз ылдамдануу болгондо, DOB абдан ылайыктуу эмес.Яо жана тамизука кыймылды башкаруунун жаңы ыкмасын, тактап айтканда, ийкемдүү бекем башкарууну сунушташты.Адаптивдүү бекем башкарууга негизделген себеттин натыйжалуулугунун серво системасы жакшы көзөмөлдөө көрсөткүчүнө ээ.

Корзинаны иштетүүдө көп сенсорду аныктоо жана маалымат бириктирүү, себетти иштетүү тактыгынын жалпы ыкмаларына себет станокунун тактыгына негизделген катадан качуу технологиясы жана катанын өзүн жоюуга негизделген катаны компенсациялоо технологиясы кирет.Бул эки ыкманын максаты тетиктерди иштетүү катасын азайтуу болуп саналат.Бул кагазда даярдалган материалды жана NC тутумун бирдиктүү бүтүн катары алып, себетти иштетүүнүн тактыгын кантип жакшыртуу керектиги каралат жана Дайындама менен NC системасын Multi-sensor Detection аркылуу бириктирет.Жалгыз сенсор системасы менен салыштырганда, көп сенсордук маалыматты бириктирүү системасы маалыматтын чоң көлөмүнүн, жакшы катачылыкка чыдамдуулуктун жана бир сенсор менен алынбай турган мүнөздөмө маалыматты алуунун артыкчылыктарына ээ.Иштетүү процесси өтө татаал жана өзгөрүлмө процесс жана абалдын, ылдамдыктын, температуранын жана кесүүчү күчтүн өзгөрүшү бири-бирине таасир этет.Бул маалыматтарды чогултуу, аныктоо жана иштетүү жана анык маалыматтарды алуу менен гана аны туура көзөмөлдөөгө болот.Тиешелүү сигналдар ар кандай сенсорлор менен өлчөнөт, андан кийин башкаруучуга реалдуу жана ишенимдүү ар тараптуу маалымат берүү жана башкаруунун тактыгын жакшыртуу үчүн, иштетүү абалынын маалыматын сезүү үчүн көп сенсордук маалыматты бириктирүү технологиясы колдонулат.

Системалык маалыматты иштеп чыгуунун ылдамдыгына жана реалдуу убакытка болгон суроо-талаптын өсүшү менен жана масштабдуу интегралдык микросхемалардын өнүгүшү менен, реалдуу убакыт режиминде санариптик сигналды иштетүүгө арналган ар кандай DSP микросхемалары бар. Жалпы максаттагы микропроцессорлорго салыштырмалуу анын негизги мүнөздөмөлөрү. эки: көпчүлүк DSP чиптери Гарвард структурасын кабыл алат, башкача айтканда, программалык инструкцияларды жана маалыматтарды сактоо мейкиндиги бөлүнгөн жана ар биринин өзүнүн дареги жана маалымат шинасы бар, бул инструкцияларды жана маалыматтарды кайра иштетүүнү бир эле учурда ишке ашырууга мүмкүндүк берет, абдан кайра иштетүү натыйжалуулугун жогорулатат;Жалпы максаттагы микропроцессор инструкцияны аткарганда, аны аягына чыгаруу үчүн бир нече нускама циклдери керек болот.DSP чип түтүк технологиясын кабыл алат.Ар бир инструкциянын аткарылуу убактысы дагы эле бир нече нускама циклдери болсо да, чогуу алынган инструкциялардын агымынан улам, ар бир инструкциянын акыркы аткаруу убактысы бир нускама циклинде аяктайт.

Сандык башкаруу системасында санариптик сигнал процессору маалыматтарды алуу, траекторияны түзүү, башкаруу стратегиясын тандоо жана реалдуу убакыт режиминде башкаруу функцияларын аткарат.

Корзинаны так иштетүүнүн талаптарынан баштап 3 корутунду, бул документ көп сенсордук маалыматты бириктирүү технологиясы аркылуу даярдалган бөлүктү жана NC тутумун бирдиктүү бүтүн катары алып, корзинаны иштетүүнүн тактыгын кантип жакшыртууну карайт жана себеттин Performance NC системасын башкаруу стратегиясын алдыга коёт. ачык түзүлүшкө негизделген.Бул стратегия башка кыймылдуу органдарды башкаруу үчүн да баалуу.

Huang Jinqing et al.ачык структурага негизделген жогорку натыйжалуу CNC системасын өнүктүрүү.Өндүрүш технологиясы жана станок, 1998 (8): 1416, Чен Мэйхуа ж.б.Иштеп чыгуу жана иштетүү ката интеллектуалдык моделдөө жана болжолдоо технологиясын колдонуу.Юннан технология университетинин журналы, 1998, 14 (3): 69 Лиао Деганг.ачык CNC системасын изилдөө жана өнүктүрүү абалы.


Посттун убактысы: 16-январь-2022