Ачык архитектурага негизделген жогорку өндүрүмдүү CNC системасын башкаруу стратегиясын изилдөө Ван Джунпин, Фан Вэн, Ван Ан, Цзин Чжунлян 3 710072, 1 Сиань: Т: колледж, Сиань 710032, Хайцзяо Тун университетинин Шанхайдагы магистралдык ачык архитектурасы, "I. тетиктер жана CNC системасы" бирдиктүү бир бүтүндүк катары алып, майда иштин сапатын кантип жакшыртууну карап көрүңүз. Cha arr7 ачык структуранын жогорку өндүрүмдүү CNC системасын башкаруу стратегиясы a: ачык архитектура, жогорку өндүрүмдүү башкаруу f CNC системасы 1, башкаруу стратегиясындагы так классификация номери, tp273 документи, a as s орто u деңгээли (19h ―), эркек (Хан с >. KH, Хеян округунан. Ал Батышта төрөлгөн. Ал Батышта төрөлгөн. Станок жана анын сандык башкаруу системасы ылдамдыкка карай жылып баратат. Бир аз акылдуураак, акылдуу жана интеграцияланган өнүгүү. Бет үймөгүнүн негизги кыйынчылыгы - ылдамдыкты иштетүү процессин көзөмөлдөөнү ишке ашыруу жана колдоочу клапан кызматынын контроллерин долбоорлоо. Бирок, жаңы өткөргүчтү, өнүккөн серво башкаруу алгоритмин жана процессти башкаруу стратегиясын иштеп чыгуу жана колдонуу салттуу башкаруу системасы системасынын таасири астында болгон. Ошондуктан, көптөгөн окумуштуулар жаңы архитектураны, башкача айтканда, ачык архитектураны түзүүгө умтулушат. Бул макала ачык архитектурага багытталган. Жумушчу бөлүктү жана сандык башкаруу системасын жалпысынан алып, иштетүүнүн тактыгын кантип жакшыртууну карап чыгуу жана ачык структурада өндүрүмсүз сандык башкаруу системасынын калибрлөө стратегиясын сунуштоо. I. ачык А тибиндеги башкаруу системасынын архитектурасына кыскача киришүү. The Сандык башкаруу системасы - бул өнөр жай талааларын башкаруу үчүн колдонулган атайын шире компьютердик системасы, бирок ал жалпы компьютерден айырмаланат. Узак убакыттан бери сандык система өзүнүн системасына айланган. Өзүнүн жумшак сабынын түзүлүшүн түзүп, техникалык купуялуулукту жана техникалык пломбалоону ишке ашырып, станок өндүрүүчүлөрү жана акыркы колдонуучулар үчүн экинчилик иштеп чыгууну жүргүзүү кыйын болуп, станок жана NC системасынын жөндөмүн өнүктүрүшөт. Окутуу жана башкаруу станоку бөлүштүрүлгөн башкаруу жана ийкемдүү мамыча өндүрүш системасынын чөйрөсүнө киргенде жана ал тургай CAD / CAPP / CAM сыяктуу жалпы тармактык системалар менен байланышты талап кылганда, айрым CNC жабдуулары өз алдынча иштөөгө багытталгандыктан, жетишсиз болуп, жаңы экологиялык толтуруу талаптары пайда болот. "Түзмөк андан ары ачык CNC системасына айландырылат."
Yi Trent ачык архитектурасы HN блоктук иерархиялык түйүнүн кабыл алат жана ар кандай формалар аркылуу көчмө болгон бирдиктүү тиркеме байланышын камсыз кылат.
Масштабдоо, өз ара аракеттенүү жана масштабдоо, башкача айтканда, системанын курамынын ички ачыктыгы жана системанын компоненттеринин ортосундагы ачыктык. 2. Системанын саясатына ылайык, ачык түзүлүшкө негизделген себеттин иштешин камсыз кылган CNC системасын башкаруу стратегиясы үч бөлүктөн турат: серво контроллер, көп FFI детектору жана маалыматтын айкалышы жана KL 1де көрсөтүлгөндөй, санариптик маани процессору, Chendai иштетүү системасы тантал системасы менен колдоого алынат. Серво системасынын компоненттери жумуш бөлүктүн тактыгында чечүүчү ролду ойной электе, көпчүлүк өнөр жай борборлору серво системалары менен жабдылган. Бул серво системалары салттуу үй 0 анти-китепкана контроллерлерин колдонушат, алар тактык талаптары менен барган сайын популярдуу болуп баратат. Жумуш тартиби сыяктуу классикалык ылдамдыкты башкаруу мындан ары жеткиликтүү эмес - бул жогорку өндүрүмдүү бекем кыймылды башкаруу абдан маанилүү. Анын максаты номиналдык конгруэнция катасы fi чечилиш сапка жакын экенин түшүнүү. Инженердик сыяктуу европийдин толук тандоосун ишке ашыруу үчүн дагы эле көптөгөн шабдалы согуштары бар. FT негизги себеп болуп саналат, айрыкча антидинамикалык жана сызыктуу эмес идентификациялык белгисиздик m учурунда, а ылдамдыктагы жогорку даражадагы серво контроллери иштелип чыккан. Чектелген өткөрүү жөндөмдүүлүгү бар серво контроллери колдонулганда, европий байланышынын кечигиши позиция катасынын негизги себеби болуп калат, бул жумуш бөлүктүн геометриялык даражасына таасир этет. flsf системасында цезий бекитүүчү таякча жана иштөөчү тиштүү таякча болушу керек. Динамикалык системанын чуңкурунун параметрлери өзгөргөндө, иштөө абдан жакшы болот. Бул торлор 1 чаптоо учурунда берүү ылдамдыгынын жогорулашы менен катуураак болот. Жогорку өндүрүмдүү таякча кыймыл контроллерин иштеп чыгууда, бул h сүртүүлөрү Colm жана totnimfca тарабынан сунушталган цинк берүү сүрүлүү компенсациясына негизделиши керек. Жалпы башкаруу түзүмү бузулуу детекторун, позицияга каршы китепкананы башкаруу чырактарын жана фракциялоочуну, башкача айтканда, бузулуу детекторуна негизделген жогорку өндүрүмдүү көмүлгөн системаны (DOB) бириктирет. Бузуу өлчөгүч. Берүү үчүн FFI контроллери s-оптималдуу өлчөө башкаруусун кабыл ала алат. Нөлдүк фаза катасын көзөмөлдөө W. кайталануучу башкаруу кыйшайуусу диапазондун тактыгын жакшыртуу үчүн жана позиция боюнча кайтарым байланышты башкаруу адатта PID башкаруусун кабыл алат. Сызыктуу эмес сүрүлүү күчүн компенсациялоо үчүн кеңири колдонулган ыкмалар: экспоненциалдуу сызыктуу эмес функцияга негизделген онлайн компенсациялоо ыкмасы, нейрон тармагынын тескери контроллеринин компенсациялоо ыкмасына негизделген, кайталануучу башкаруу жана өзгөрүлмө түзүлүштү башкаруу. Бирок, системанын параметрлери кескин өзгөргөндө же кыймыл траекториясында үзгүлтүксүз ылдамдануу болгондо, DOB анчалык ылайыктуу эмес. Яо жана мизука кыймылды башкаруунун жаңы ыкмасын, атап айтканда, адаптивдүү робустуу башкарууну сунушташкан. Адаптивдүү робустуу башкарууга негизделген себеттин иштеши боюнча серво системасы жакшы көзөмөлдөө иштешине ээ.
Себеттин иштешин иштетүүдө көп сенсордук аныктоо жана маалыматты бириктирүү, себетти иштетүүнүн тактыгынын кеңири таралган ыкмаларына себет станокторунун тактыгына негизделген каталарды болтурбоо технологиясы жана катанын өзүн жок кылууга негизделген катаны компенсациялоо технологиясы кирет. Бул эки ыкманын максаты - тетиктердин иштетүү катасын азайтуу. Бул макалада бөлүктөрдү жана NC системасын бирдиктүү бир бүтүн катары кабыл алынат, себетти иштетүүнүн тактыгын кантип жакшыртуу керектиги каралат жана бөлүктөрдү жана NC системасын көп сенсордук аныктоо аркылуу байланыштырат. Бир сенсордук система менен салыштырганда, көп сенсордук маалыматты бириктирүү системасы көп көлөмдөгү маалыматтын, жакшы катага чыдамдуулуктун жана бир сенсор менен ала албаган мүнөздүү маалыматты алуунун артыкчылыктарына ээ. Иштетүү процесси өтө татаал жана өзгөрүлмө процесс болуп саналат жана абалдын, ылдамдыктын, температуранын жана кесүү күчүнүн өзгөрүшү бири-бирине таасир этет. Бул маалыматты чогултууну, идентификациялоону жана иштетүүнү күчөтүү жана ишенимдүү маалыматтарды алуу менен гана аны туура башкарууга болот. Тиешелүү сигналдар ар кандай сенсорлор менен өлчөнөт, андан кийин көп сенсордук маалыматты бириктирүү технологиясы иштетүү абалы жөнүндө маалыматты сезүү үчүн колдонулат, ошентип контроллерге чыныгы жана ишенимдүү комплекстүү маалымат берилет жана башкаруунун тактыгын жогорулатат.
Системалык маалыматты иштетүүнүн ылдамдыгына жана реалдуу убакыт режиминде суроо-талаптын өсүшү менен жана ири масштабдуу интегралдык микросхемалардын өнүгүшү менен реалдуу убакыт режиминде санариптик сигналдарды иштетүүгө арналган ар кандай DSP чиптери пайда болду. Жалпы максаттагы микропроцессорлорго салыштырмалуу, анын негизги мүнөздөмөлөрү эки: көпчүлүк DSP чиптери Гарвард түзүмүн кабыл алат, башкача айтканда, программалык көрсөтмөлөрдү жана маалыматтарды сактоо мейкиндиги бөлүнгөн жана ар биринин өзүнүн дареги жана маалымат шинасы бар, бул иштетүү көрсөтмөлөрүн жана маалыматтарды бир эле учурда аткарууга мүмкүндүк берет, бул иштетүүнүн натыйжалуулугун бир топ жогорулатат; Жалпы максаттагы микропроцессор көрсөтмөнү аткарганда, аны аткаруу үчүн бир нече көрсөтмө циклдери керек. DSP чипи түтүк технологиясын колдонот. Ар бир көрсөтмөнүн аткаруу убактысы дагы эле бир нече көрсөтмө циклдери болгону менен, көрсөтмөлөрдүн агымы чогуу алынгандыктан, ар бир көрсөтмөнүн акыркы аткаруу убактысы бир көрсөтмө циклинде аяктайт.
Сандык башкаруу системасында санариптик сигнал процессору маалыматтарды алуу, траекторияны түзүү, башкаруу стратегиясын тандоо жана реалдуу убакыт режиминде башкаруу функцияларын аткарат.
3-корутунду Себетти так иштетүүнүн талаптарынан баштап, бул макалада көп сенсорлуу маалыматты бириктирүү технологиясы аркылуу жумушчу бөлүктү жана NC системасын бирдиктүү бир бүтүн катары кабыл алып, себетти иштетүүнүн тактыгын кантип жакшыртуу керектиги каралат жана ачык түзүлүшкө негизделген себеттин иштөөсүн NC системасын башкаруу стратегиясын сунуштайт. Бул стратегия башка кыймылдуу денелерди башкаруу үчүн да баалуу.
Хуан Цзиньцин ж.б. Ачык түзүлүшкө негизделген жогорку өндүрүмдүү CNC системасын иштеп чыгуу. Өндүрүш технологиясы жана станоктор, 1998 (8): 1416, Чен Мейхуа ж.б. Машина куруудагы каталарды интеллектуалдык моделдөө жана алдын ала айтуу технологиясын иштеп чыгуу жана колдонуу. Юньнань технологиялык университетинин журналы, 1998, 14 (3): 69 Ляо Дэган. Ачык CNC системасын изилдөө жана иштеп чыгуу абалы.
Жарыяланган убактысы: 2022-жылдын 16-январы